ESP. Периодические глюки или начало конца?

Если с одним и тем же проводком, ведущим к разъему АБС, я разбирался дважды (сам виноват, плохо припаял), то разобраться уже третий день, что периодически происходит с ESP, не могу. Только я пытаюсь поехать в сервис, чтобы почитать выскочившую ошибку неисправности , как она исчезает и "Чек ок". Предыдущие ошибки мне стирали, клемму сбрасывал...
Куда смотреть, бразы? Или забить и ждать, когда надпись станет стабильно светиться, как рубиновые звезды Кремля?