ABS лампочка

Скорее датчик близок ко смерти. Если компом проверять, то будет видно какой именно, мультиметром, возможно, пока не будет видно. То есть да, неисправность и да, контакт.
Прожиг свечей, да, нормально.

Их 4 штуки, по одному на колесо, и ты не знаешь какой из, а может и вовсе дело не в них, хотя скорее в каком-то из них.

Не может!
Колесо если снимешь, то увидишь проводок там идёт к внутренней стороне ступицы. Самому поменять датчик на практике сложно, так-как старый обычно  прикисает намертво.
Да, и цена нового тебе наверняка не понравится (если они вообще есть ещё в продаже) думаю тысяч 5-6 сейчас один датчик стоит.

2skripzz: поиском поглядите здесь, Андрей, c ником motokey, достаточно подробно про поиск неисправного датчика ABS без Tech-2, но с помощью резисторов 1кОм, если верно помню, здесь писал...

Метод с резистором в случае "ошибка есть иногда" работает наавось. Ибо кататься так не выйдет, ошибка будет гореть сразу (да и правильно), а на месте если глючному датчику в данный момент повезло и он работает (контакт есть), то резюк поставленный вместо исправного датчика наведёт на ложный след. Проверка мультиметром аналогично может показать неисправность, а может и не показать. Вот когда датчик, если то вообще он, перейдёт в состояние строго обрыв или строго КЗ, скорее первое, ошибка всегда, тогда да.
А пока достоверно только диагностическим оборудованием.
PS Впрочем, для познания матчасти можно и измерить сопротивления датчиков, в образовательных целях не вредно. )