В ответ на: не понял, отправленное Тимур 19 Августа 2008 г. в 00:04
понимания того, какие вводные на входе для отработки антиблокировки. если присмотреться, там есть слова
In this model, we used an ideal anti-lock braking controller, that uses 'bang-bang' control based upon the error between actual slip and desired slip. We set the desired slip to the value of slip at which the mu-slip curve reaches a peak value, this being the optimum value for minimum braking distance
которые говорят о том, что в реальной системе берется информация с остальных колес
Обсуждение:
Обязательные поля: Имя, Тема, Сообщение